دسته بندی | مکانیک |
بازدید ها | 0 |
فرمت فایل | pptx |
حجم فایل | 1526 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 40 |
پاورپوینت بررسی هیدرولیک و حرکت لودر در 40 اسلاید قابل ویرایش با فرمت pptx
نازل یا سوخت پاش
که زاویه پا شش تاثیر زیادی بر قدرت موتور دارد
مدارات روغن کاری موتور یک شبکه هیدرولیک می باشد به خود کامل نشان داده شده که شامل
پمپ هیدورلیک
فیلتر اولیه
فیلتر ثانویه
لجن گیر
خنک کن روغن که به دلیل دمای بالای موتور نیاز به این قسمت دارد.مجراهای روغن کاری در داخل بلوک و سر سیلندر .
سوپاپ فشارشکن
دسته بندی | برق |
بازدید ها | 64 |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 2057 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 44 |
در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمها ی مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و میتوان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت ، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگها) صورت می گیرد
ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک ،چرخ دنده ، گاردان ، اهرم ، کلاچ و... استفاده می کنند.
در این سیستمها میتوان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین میتوان نیروهای بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و ... )کنترل نمود.
در این سمینار هدف جمع آوری مجموعهای از روشهای کنترل در رباتهای سرو هیدرولیک میباشد.
فهرست مطالب
چکیده1
1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 2
1-1نحوه کنترل ربات 4
1-2ساختمان ربات 5
1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control)7
2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک 9
2-1کاربرد هیدرولیک:12
2-2سیستم های هیدرولیکی :13
3-کنترل سرو 15
3-1شیر های سرو 16
3-2سرو موتور. 16
4-معرفی کنترل نیرو 20
4-1کنترل ضریب سختی :22
4-2کنترل ضریب سختی به روش فعال:22
4-3کنترل ضریب سختی به روش غیر فعال:23
5-نتیجه گیری و پیشنهادها34
6-منابع:37
دسته بندی | جزوه های درسی |
بازدید ها | 17 |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 2476 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 86 |
جزوه حاضر جهت استفاده دانشجویان رشته های مهندسی عمران و مکانیک تهیه شده است در این جزوه 8 آزمایش مهم که در اکثر دانشگاهها تدریس می شود بیان گردیده است و هر آزمایش در یک فصل جداگانه آمده است در این مجموعه ضمن آشنا ساختن دانشجویان با دستگاه مورد آزمایش و روش انجام آزمایش ، بصورت خلاصه در مورد تئوری مربوط به آزمایشات توضیحاتی ارائه شده است هم چنین ضمن بیان اهداف آزمایش ، موارد ارائه نتایج که به صورت جداول یا نمودارها است و می بایست توسط دانشجویان تکمیل شود ذکر گردیده است.
بطور کلی جهت فراگیری و درک عمیق از موضوعات پیچیده علمی ، نمی توان فقط از طریق مطالعه و با شنیدن مطالب به این هدف رسید بلکه می بایست با انجام آزمایشات و از روش های تجربی ، پدیده های مختلف را مشاهده و مورد تجزیه و تحلیل قرار داد دانشجویان با انجام آزمایشات ، ضمن آشنا شدن با وسایل مختلف و روشهای مختلف اندازه گیری با تجزیه و تحلیل داده ها و یافته های آزمایشگاهی ، به شناخت و درک عمیق مطالب خواهند رسید.
توصیه می شود دانشجویان قبل از انجام هر آزمایش ، ضمن مطالعه مطالب مربوط به آن آزمایش و اندیشیدن به مطالب تئوری آن ، در حین آزمایش با قسمتها و جزئیات مختلف دستگاه و همچنین روش انجام آزمایشات آشنا گردند.
پس از انجام آزمایشات ضمن درج داده ها و یافته های آزمایشگاهی در جداول ، با انجام محاسبات لازم و با ارائه نمودارها و رسم منحنی ها به شرح و بسط مشاهدات پرداخته و با روشهای مختلف محاسباتی به تجزیه و تحلیل نتایج و بدست آوردن روابط اقدام نمود پس از این مرحله با تنظیم گزارش آزمایشگاهی و با رعایت روشهای صحیح و استاندارد نتایج کار را ارائه نمود .
فهرست مطالب
فصل اول : آشنایی با میز هیدرولیکی....... 3
فصل دوم : جریان عبوری از ونتوری متر..... 9
فصل سوم : جریان عبوری از اوریفیس........ 17
فصل چهارم: برخورد جت.................... 24
فصل پنجم : وسایل اندازه گیری شدت جریان.. 31
فصل ششم : جریان عبوری از سرریزها........ 45
فصل هفتم : افت انرژی در شبکه ها......... 53
فصل هشتم : جریان های گردابی (ورتکس)..... 68
فصل نهم : آزمایش مرکز فشار.............. 82
دسته بندی | مکانیک |
بازدید ها | 12 |
فرمت فایل | doc |
حجم فایل | 6437 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 82 |
در این پروژه یک دستگاه ارهّ برش که برش آن توسط تیغچه برش است طراحی شده، از جمله نکات مهمی که دراین دستگاه مد نظر گرفته شده شامل موارد ذیل است:
- این دستگاه بدون سه نظام (اسپیندل) باید کار کند.
- دراین دستگاه ابزار ثابت وقطعه کار در حال دوران است.
- قابلیت برش لوله ها با سایز mm800 تا mm2000
- سنتر بودن نوک تیغچه برش وقطعه کار که اگر تیغچه برش بالاتر یا پایینتر از سنتر باشد مشکلاتی را بوجود خواهدآورد.
- این دستگاه در مقایسه بادستگاه برش که با ارهّ برش (صفحه برش) کار می کند دارای مزیتهایی از جمله آلودگیهای زیست محیطی می باشد.
کلمات کلیدی: دستگاه راهّ برش- هیدرولیک – نیوماتیک- تیغچه برش- ریل- لوله- استنر دوران.
فهرست مطالب
چکیده1
مقدمه. 2
فصل اول. 4
معرفی دستگاه برش لوله. 4
1-1-معرفی دستگاه برش لوله که ابزار برش آن صفحه برش می باشد:4
2-1-معرفی دستگاه برش لوله که ابزار برش آن تیغچة برش می باشد:6
فصل دوم. 9
انواع روشهای برش لوله. 9
2-2-لیزر9
3-2- واتر جت.. 15
4-2- وایر کات.. 19
5-2-هوا برش:27
7-2- تیغچه برش... 35
8-2- صفحه برش... 36
9-2- دلیل انتخاب تیغچه برش... 37
1-3- طراحی دستگاه که بدون سه نظام کار کند.38
2-3- ثابت بودن ابزار38
3-3- سنتر بودن ابزارو قطعه کار38
4-3- نحوه سنتر کردن ابزار وقطعه کار در این دستگاه39
5-3- مجموعه ریل (1)40
6-3- مجموعه ریل (2)40
7-3- وظایف جک هیدرونیوماتیکی (1)40
8-3- وظایف جک هیدرونیوماتیکی(2)40
9-3- جک هیدرونیوماتیکی (3)41
10-3- دلیل استفاده از جک هیدرونیوماتیکی.. 41
11-3- شاسی متحرک.. 42
نحوه ی انتخاب تیغچه برش... 43
1-4- مشخصات وانتخاب تیغچه برش:43
2-4- مزایای تیغچه برش HSS. 43
3-4- درجه بندی ابزار های HSS. 44
4-4-هندسه تیز کردن ابزار و زاویة لبه ها44
فصل پنجم. 46
1-5- محاسبه ی نیرو وتوان مربوط به تیغچه برش... 46
2-5- محاسبه نیرویی که از طرف جک عمودی به لوله وارد می شود.47
3-5- محاسبه جک متصل به سیستم ریل اصلی (ریل شماره 2):48
فصل ششم. 51
معرفی استند دوران. 51
2-6 روکش های لاستیکی مربوط به توپی ها:52
خصوصیات روکشهای لاستیکی پلی یورتان:52
منابع