دانلود هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 12 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5573 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 98 |
در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهای نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و ... به کار می رود. ه دف از این پروژه استفاده از دانش رباتیک جهت پیاده سازی و اجرای طرح رباتی با قابلیت حرکت و مسیر یابی در ماز و یا اصطلاحا هزارتو با استفاده از یک اسباب بازی ابداعی (که مخصوص حرکت در هزارتو ساخته شده است) به عنو ان چهارچوب مکانیکی میباشد.
بدین منظور اسباب بازی ذکر شده به مجموعه ای از حسگرها و سوئیچ ها و همچنین بخشی به عنوان واحد پردازش و کنترل (ریزپردازنده) تجهیز شده است. به علاوه این ربات طوری طراحی شده است که با تعویض بخش حسگرهای آن طبقۀ میانی) عملکردی کاملا متفاوت داشته باشد و به عنوان مثال به ربات نوریاب تبدیل شود.
. IR واژه های کلیدی: ربات موش هوشمند، حسگر مادون قرمز
فهرست مطالب
چکیده1
فصل اول-مقدمه. 2
1-1 کلیات و معرفی پروژه2
هدف پروژه و بخشهای نسخه حاضر2-1. 3
[ فصل دوم- تاریخچۀ رباتهای موش هوشمند و ماز [ ١. 4
انواع ماز و حرکت در آنها:10
مازهای حیرت آور 10 و مازهای آشوبنا ک 11. 12
3-3مراحل مسیر یابی و نقش ربات موش هوشمند. 12
فصل چهارم- قابلیتهای ربات موش هوشمند و پیاده سازی آنها13
. روشهای تعیین موقعیت نسبی1-1-4. 14
تکنیک راهبری اینرسی:16
. روشهای تعیین موقعیت مطلق2-1-4. 16
تکنیک تشخیص علائم (مصنوعی یا طبیعی). 17
تشخیص موانع2-3. 18
حسگرهای متکی به لیزر: در این بخش، محصولات.. 20
4-4 طراحی مسیر 28 حرکت در ماز. 21
خودمختاری 29. 22
فصل پنجم- طرح کلی ربات.. 22
[ 1-5-واحد کنترل و پردازش [ ۵. 22
5-1-1-ساختار پردازنده ربات.. 24
Reset -2-1-5 کنترل وقفه ها و. 25
زمان پاسخ به وقفه-3-1-5. 26
و تنظیمات آن Clock سیستم -4-1-5. 28
Counter/Timer اسیلاتور-5-1-5. 29
مدیریت توان و مدهای خواب 32-6-1-5. 30
کاهش مصرف توان -7-1-5. 33
عملگرها 3-5. 35
نرم افزار کنترلی ربات 4-5. 36
علائم 362-2-6 .39
3-6 منابع تغذیه. 39
4-6 ساختار 37 مکانیکی ربات.. 39
فصل هفتم – نرم افزار. 44
نرم افزار ربات -1-7. 44
تعریف مسئله -:١ -١-٧. 45
مشخص کردن نیازمندیهای خاص - ٢-١-٧. 45
امکانات ربات موجود: - ٣-١-٧. 45
تحقیق و طراحی: - ۴-١-٧. 46
١ریزپردازنده - - ۵- ١- ٧. 49
زبان برنامه نویسی - ۵-٢- ١- ٧. 50
محیط برنامه نویسی - ۵-٣- ١- ٧. 50
بخش کنترل - ۵- ١- ٧-٧. 61
ساختار برنامه - ۵-٨-١- ٧. 61
تعیین فرکانس کاری:62
الگوریتم حرکتی ربات - ٧-١-٧. 79
فصل هشتم- نتیجه گیری و گام های آینده91
دانلود انجام محاسبات پخش بار با نرم افزار NEPLAN
| دسته بندی | برق |
| بازدید ها | 9 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1522 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 49 |
NEPLAN بصورت یک نرم افزار بسیار کاربر پسند طراحی شده است و ورود اطلاعات در قسمت های برق، گاز و شبکه های آب به راحتی می تواند انجام گیرد. تمام گزینه های موجود در منوها و ماژول های محاسباتی در فصلهای آینده بطور کامل توضیح داده خواهد شد.
این فصل برای یادگیری سریع و آسان قابلیتهای عمومی neplan در نظر گرفته شده است و به عنوان اولین گام در یادگیری نرم افزار تلقی می شود. برای به دست آوردن جزئیات راجع به مدل المانها و داده های ورودی برای انجام محاسبات باید به فصول مربوطه که در ادامه آمده است رجوع نمود.
فهرست مطالب
چکیده1
فصل اول. 2
1-1 معرفی واسط کاربر. 2
2-1 المانهای پایه در NEPLAN.. 4
2-2-1 المانها (Elements)5
3-2-1 مدل سازی المانهای اکتیو. 6
4-2-1 ابزارهای حفاظتی و ترانسفورماتورهای ولتاژ و جریان. 6
5-2-1 ایستگاه((Station. 6
6-2-1 کلید ها7
3-1 مناطق (Zones) و نواحی (Areas)7
4-1 شبکه های جزئی(Partial Network)8
5-1 مراحل مختلف کار با Neplan. 8
1-5-2 وارد کردن یک شبکه نمونه کوچک... 10
3-2-5-1 ایجاد ارتباط بین المانها با یکدیگر و با گره ها12
4-2-5-1 اتصال گره ها با یکدیگر به کمک خطوط. 13
5-2-5-1 آزمایش شبکه ایجاد شده15
فصل دوم17
1-2 انتخاب نوع محاسبه. 17
2-2-2 برگه ی Refrences. 25
1- Default References. 26
2- Nodes. 26
3- Voltage Assign To. 26
3-2-2 برگه Area/Zone Control27
1-4-2 پارامترهای محاسباتی. 31
2-5 نمایش نتایج حاصل از محاسبات بصورت جدول. 32
1-6-2 ابزار انتخاب نوع نمایش گرافیکی. 39
مراجع:41
دانلود خصوصیات الیاف نانو کربن
| دسته بندی | نساجی |
| بازدید ها | 14 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 961 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 49 |
کربن نانو لوله مانند برگه نازک و بشکل ماسوره های بی درز گردانده شده است و قطر آن حدودا یک الی ده نانو متر میباشد با طولهای بالا.نانو لوله بخاطر ساختمان و خواصی که دارد بسیار مورد توجه قرار گرفته است.دانشمندان درسال 1991 طی یکسری آزمایشهای مقدماتی دریافتند که نانو لوله های کربن دارای خواص مکانیکی خاص هستند مثلا ضریب هدایت برق آنها پایین است. و ضریب هدایت گرمائی آنها بالا است و در حدود 1750 الی 5800 میباشد.اگر چه کربن نانو لوله دارای نمایشهای استثنائی روی مقیاس نانو است اما ایجاد کردن یک ماده دیر پا که کربن نانو لوله است باعث میشود که خاصیتهای ریز آن مشخص نگردد.
نانو لوله کربن را بصورت جمع پلیمرهای عادی در آورده اند بطوری که پر کننده باشند . مشابه دیگر ترکیبهای خرد شده دریک ماده بین سلولی در لیف پلیمر پشم.محققان فنهای مختلف و متفاوت زیادی بکار برده اند برای متفرق کردن نانو لوله بصورت جمع ماتریس پلیمر بسطح صافی از نانو لوله که پلیمرهای نانو لوله را بپوشاند.
فهرست مطالب
چکیده ................................................................................................ 1
مقدمه ................................................................................................. 2
ساختار و خواص پلیمری الیاف نانولوله
کربن با استفاده از ذوب شدن در حال چرخش ................................................... 2
تولید پلیمر الیاف نانولوله کربن ..................................................................... 4
توصیف حرارتی ..................................................................................... 5
مرفولوزی الیاف ...................................................................................... 6
انتقال الکترون میکروسکوپی ...................................................................... 6
بررسی کردن الکترون میکروسکوپی ........................................................... 9
پراش اشعه ایکس ................................................................................... 9
خصوصیات مکانیکی الیاف ...................................................................... 12
ساختار نانولوله های کربنی ..................................................................... 13
خواص و کاربرد های نانولوله های کربنی .................................................. 14
ساخت نانو ماشین ها با استفاده از نانولوله های کربنی ..................................... 15
استفاده از پلیمر کربن نانولوله در ذوب ریسی .............................................. 16
زاویه گسترش پراش اشعه ایکس ............................................................. 17
تجزیه مکانیکی دینامیکی .................................................................... . 17
نتیجه .................................................................................................. 20
نانو کامپوزیت های چند منظوره برای کاربردهای صنعتی ............................... 22
توسعه عملکردهای نانو کامپوزیت ها ........................................................ 23
بهبود خواص مکانیکی از طریق نانو کامپوزیت ها ........................................ 25
بهبود خواص بازدارنده آتش توسط نانو کامپوزیت های پلیمری ......................... 27
بهبود خواص نانو کامپوزیت ها ................................................................ 28
مورد مطالعه :توسه نانو کامپوزیت حلقه ی کشویی ...................................... 31
مورد پزوهش ................................................................................. 31
اندازه گیری اصطکاک ...................................................................... 33
پوشش ............................................................................................ 34
افزایش دادن کاربردگرایی نانوکامپوزیت ................................................... 35
وجود امکانات زیاد ........................................................................... 35
نتیجه گیری ..................................................................................... 40
منابع و ماخذ .................................................................................... 42
دانلود تأثیر لیزر CO2 بر روی استحکام و خصوصیات راحتی کالای پنبه/پلی استر سفیدگری شده
| دسته بندی | نساجی |
| بازدید ها | 21 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 770 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 33 |
در این پژوهش، اثر پرتوافکنی لیزر CO2 روی استحکام تاری و خصوصیات راحتی پارچه پنبه/پلی استر سفیدگری شده بررسی شده است. نمونه های پارچه پنبه/پلی استر سفیدگری شده قبل از رنگرزی تحت پرتودهی لیزر CO2 با سه قدرت مختلف قرار گرفته و با رنگزای راکتیو گرم رنگرزی شده اند. پرتودهی لیزر خاصیت آبدوستی نمونه ها را بهبود داده است. قابلیت نفوذپذیری هوا نمونه های پنبه ای سفید شده کاهش یافته است. جهت زیردست پارچه ها خصوصیت خمش نمونه ها قبل و بعد از پرتودهی لیزر مورد بررسی قرار گرفته است و مشاهده شده است که در نمونه های سفید سختی خمش کاهش و در نمونه های خام افزایش یافته است
فهرست مطالب
أچکیده1
مقدمه. 2
1.1.تعریف مسئله. 4
2.1.فایده پژوهش... 5
3.1.اهداف پژوهش... 5
4.1.سوالات پژوهش... 5
5.1.تعاریف عملیاتی اجزاء مسئله. 5
6.1.متغیرهای اساسی پژوهش... 5
7.1.محدودیت های پژوهش... 6
فصل دوم. 7
مبانی نظری پژوهش... 7
1.2. کلیاتی راجع به لیزر8
1.1.2.نحوه ایجاد پرتو لیزر8
شکل 2-1- نور لیزر[9]8
2.1.2. تفاوت پرتو لیزر با نور معمولی.. 8
3.1.2.نمونه هایی از لیزرهای متداول. 9
4.1.2.لیزر حالت جامد. 9
5.1.2.لیزر گازی.. 9
شکل 2-2- لیزر گازی[9]10
6.1.2.لیزر مایع. 10
7.1.2.لیزر نیم رسانا10
8.1.2.لیزر شیمیایی.. 11
شکل 2-3- لیزر شیمیایی[9]11
9.1.2.لیزر کی‌لیتی.. 12
2.2.پیشینه پژوهش... 12
جدول 2-1-نیروپارگی و ازدیادطول تاحدپارگی پلی استر پرتودهی شده[1]12
جدول 2-2- خصوصیات خمش پلی استر پرتودهی شده[1]13
جدول 2-3- نتایج آزمون قطره عمودی پلی استر پرتودهی شده[1]14
شکل 2-4- اثر زبری سطح روی قابلیت خیس شدن[1]14
جدول 2-4- قابلیت نفوذپذیری پلی استر پرتودهی شده[1]15
فصل سوم. 16
مواد و روش پژوهش... 16
1.3.مواد. 17
شکل 3-1- ساختار شیمیایی رنگزای راکتیو Blue 198[10]17
2.3.نحوه انجام آزمایش... 17
1.2.3.عملیات لیزر17
شکل 3-2- ماشین برش و پرتودهی لیزر CO217
جدول 3-1- مشخصات فنی ماشین برش و پرتودهی لیزر CO218
2.2.3.عملیات رنگرزی.. 18
شکل 3-3- گراف رنگرزی.. 18
3.2.3.خصوصیات راحتی.. 19
4.2.3. قابلیت خمش... 19
5.2.3. استحکام کششی.. 20
فصل چهارم. 21
یافته های پژوهش... 21
1.4. عملیات آماده سازی با پرتودهی لیزر22
شکل 4-1- آزمون حکاکی لیزر بر روی پارچه ها22
2.4. سختی خمش... 22
جدول 4- 1 –سختی خمش نمونه های پنبه/پلی استر سفید (یک رو و دو رو)22
3.4. آزمون جذب قطره23
جدول 4-2- زاویه تماس قطره با پارچه پنبه/پلی استر سفید قبل و بعد از پرتودهی لیزر (درجه)23
4.4. قابلیت نفوذپذیری هوا23
جدول 4-3- قابلیت نفوذپذیری پارچه پنبه/پلی استر سفید قبل و بعد از پرتودهی (100Pa )24
5.4. استحکام کششی.. 24
جدول 4-4- استحکام کششی پارچه پنبه/پلی استر سفید قبل و بعد از پرتودهی 24
فصل پنجم. 25
نتیجه گیری.. 25
منابع و مآخذ. 27
فهرست اشکال
عنوان صفحه
شکل 2-1- نور لیزر. 8
شکل 2-2- لیزر گازی.. 10
شکل 2-3- لیزر شیمیایی.. 11
شکل 2-4- اثر زبری سطح روی قابلیت خیس شدن.. 14
شکل 3-1- ساختار شیمیایی رنگزای راکتیو Blue 198. 17
شکل 3-2- ماشین برش و پرتودهی لیزر CO217
شکل 3-3- گراف رنگرزی 18
دانلود تحلیل استاتیکی و دینامیکی پایه های مخازن در ارتفاع گاز فشرده و بهینه‌سازی آنها برای شرایط طوفان و زلزله
| دسته بندی | مکانیک |
| بازدید ها | 12 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 3411 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 115 |
یکی از مخازنی که به وفور مورد استفاده قرار میگیریند مخازن گاز فشرده میباشند. در این پروژه ما قصد داریم به انالیز استاتیکی و دینامیکی پایه هایی از مخازنی که در ارتفاع نصب میشوند بپردازیم و نیز علاوه بر این قصد داریم مشخصات از مخازن را در ارتفاع داده و برای شرایط زلزله و طوفان بهینه سازی نماییم.
بدین منظور ابتدا هر دو مدل رایج پایه های مخازن فشرده گاز برای مقایسه و بهینه سازی را در شرایط طوفان و زلزله در نظر میگیریم . همچنین برای زلزله نیز از یکی از نمونه های زلزله واقعی که در اقیانوس هند در سال 2004 میلادی رخ داده بهره میجوییم و با استفاده از نمودارهای لرزه نگاری مربوط به این زلزله نیروهای وارده بر هر یک از پایه ها را محاسبه مینماییم . ضمنا سرعت طوفان را نیز با فرض حدود صد و سی کیلومتر بر ساعت محاسبه نموده و با استفاده از فرمول های کتاب سیالات فاکس نیروی درگ وارده بر مخزن و پایه ها را محاسبه مینماییم. علاوه بر این بار ثقلی مخزن که شامل وزن سیال داخل مخزن، وزن پوسته مخزن و وزن اسکلت نگهدارنده مخزن میباشد را و همچنین بار مرده ی مخزن را که بار برفی که روی سطح فوقانی مخزن قرار میگیرد را در نظر میگیریم. سپس با استفاده از نرم افزار انسیس و انجام عمل مش بندی و آنالیز تنش ، تنش وارده بر هر یک از المان ها و نود های ( گره ، nod ) موجود برای هر دو مدل میپردازیم. و بر این اساس و با کمک نرم افزار انسیس مدل برتر را در شرایط بارگذاری یکسان شناسایی میکنیم . سپس با استفاده از نرم افزار انسیس ورک بنچ ( Ansys workbench ) به بهینه‌سازی مدل مربوطه با دیدگاه اقتصادی میپردازیم. و بدین ترتیب که حداقل قطر استاندارد پایه ها را در شرایط بارگذاری مدل شده در حالت بهینه بدست میاوریم .
فهرست مطالب
چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : کلیات
1-1 کلیات طراحی مخازن تحت فشار 4
1-2 مواد مورد استفاده در ساخت مخازن 4
1-3 جرم مخازن 5
1-4 بررسی تنش در دیواره های مخزن 5
1-5 نکاتی در رابطه با نرم افزار Ansys 5
فصل دوم : تحلیل پایه های مخازن
2-1 پایه های مخازن 7
2-2 شرایط پیش فرض 8
2-3 استاندارد لوله های مانسمان 10
2-4 بارگذاری ثقلی مرده 11
2-5 بار برف 11
2-6 بارگذاری زلزله 11
2-7 بارگذاری طوفان 14
فصل سوم : آنالیز نیرویی با نرم افزار قدرتمند ansys classic
3-1 مشخصات سیستم مورد استفاده 18
3-2 تحلیل پایه های مدل ساده ( مدل اول ) 20
3-3 مقادیر Axial stress در المان های پایه ها 31
3-4 مقادیر تنش های خمشی و برشی در المان های پایه ها 33
3-5 مقادیر تنش های پیچشی درالمان های پایه ها 35
3-6 تحلیل مدل دوم پایه مخازن 37
3-7 مقادیر Axial stress در المان های پایه ها 46
3-8 مقادیر تنش های خمشی و برشی در المان های پایه ها 48
3-9 مقادیر تنش های پیچشی در المان های پایه ها 50
3-10 مقایسه بین دو مدل 52
3-11 نتیجه گیری 58
فصل چهارم : بهینه سازی
4-1 فرضیات 59
4-2 محاسبات نرم افزاری بهینه سازی 62
4-2 محاسبات نرم افزار Ansys work bench 67
4-3 جواب های نرم افزار Ansys work bench 68
نتیجه گیری 106
منابع و ماخذ
فهرست منابع فارسی 107
فهرست منابع لاتین 108
سایت های اطلاع رسانی 109
فهرست اشکال
2-1پایه مخازن – مدل ساده 7
2-2 پایه مخازن – مدل V شکل 7
2-3 شناسایی نوع جریان با توجه به عدد رینولدز ( جریان شناسی ) 16
2-4 محاسبه ضریب درگ با استفاده از عدد رینولدز 17
3-1 مشخصات المان و راستاهای اصلی 19
3-2 المان ها و گره های مشخص شده برای نرم افزار در مدل اول ( مدل ساده ) 20
3-3 وارد کردن مقادیر نیرو به نرم افزار 21
3-4 نتایج Translation المان های پایه ها در راستاهای X,Y,Z 25
3-5 نتایج Rotation المان های پایه ها در راستاهای X,Y,Z 28
3-6 المان ها و گره های مشخص شده برای نرم افزار در مدل دوم 38
3-7 نتایج Translation المان های پایه ها در راستاهای X,Y,Z 40
3-8 نتایج Rotation المان های پایه ها در راستاهای X,Y,Z 43
3-9 مقایسه Translation بین مدل اول و دوم 54
3-10 مقایسه Rotation بین مدل اول و دوم 55
4-1 نمودار جرم بر حسب تکرار 64
4-2 نمودار قطر بر حسب تکرار 65
4-3 نمودار ضخامت بر حسب تکرار 66